Автоматизированный пост весогабаритного контроля

Как устроен пост и как измерения разных подсистем собираются в единое событие проезда.
Устройство поста
Схема 1 · Вид сбоку
3–5 м 1 2 3 4 5 6
1
Индукционные петли Детектируют момент проезда, запускают окно измерения
2
Весовые датчики Два ряда в дорожном полотне: нагрузка на ось, скорость, количество осей
3
Лидар-профилометр Сканирует ТС сверху — длина, ширина, высота
4
Камера ANPR с ИК-подсветкой Фиксирует государственный регистрационный знак
5
Обзорная камера Общий вид ТС и дорожная обстановка
6
Шкаф управления Контроллер, промышленный ПК, ИБП, канал связи
Поток данных и сборка события
Схема 2 · Матчинг по времени
ИСТОЧНИКИ ДАННЫХ СБОРКА СОБЫТИЯ ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТА Весовые датчики нагрузка на ось · GVW · скорость количество осей · класс ТС Индукционные петли триггер проезда · длина ТС Лидар-профилометр высота · ширина · длина Камера ANPR ГРЗ + уверенность распознавания Обзорная камера фото общего плана · видеоклип ГЛОНАСС/GPS точная временная метка на каждом сообщении Сборка события EVENT ASSEMBLY окно ± 500 мс t − 0.5 с t + 0.5 с Все сообщения с одинаковой меткой ± окно → одно ТС Пакет события ГРЗ А123ВС 77 GVW 42 600 кг оси (шт / макс.) 5 / 11.2 т габариты 16.5 × 2.5 × 4.1 скорость 68 км/ч фото / видео 3 кадра + клип метка времени · координаты поста Проверка нарушения ПП РФ № 272 · допуски по оси и общей массе для категории ! Нарушение → передача в ЦАФАП Норма → архив / статистика потока
Как работает матчинг. Каждая подсистема отправляет сообщение с точной меткой времени (ГЛОНАСС/GPS). Сборка события склеивает данные, попавшие в одно временное окно ± 500 мс, в единую запись по одному ТС. Если номер не распознан — пакет помечается на ручную обработку оператором, фото сохраняется. Если распознан и есть превышение норматива — пакет автоматически уходит в ЦАФАП как доказательная база.
до 130 км/ч
скорость потока
± 3–5 %
погрешность массы
−40…+80 °C
рабочие условия
24 / 7
автоматическая работа